Swipe back без uinavigationbar

 Если нужно поддерживать жест смахивания от левого края (swipe from left edge to go back), но uinavigationbar скрыт, то включается функционал следующим трюком:

    if ([navController respondsToSelector:@selector(interactivePopGestureRecognizer)])
    {
        navController.interactivePopGestureRecognizer.enabled = YES;
        navController.interactivePopGestureRecognizer.delegate = (id<UIGestureRecognizerDelegate>)self;
    }